発表論文 | 株式会社いすゞ中央研究所

Data-driven design of model-free control for reference model tracking based on an ultra-local model: Application to vehicle yaw rate control

矢作修一(いすゞ中央研究所),梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

2023/10

Noniterative Data-Driven Gain-Scheduled Controller Design Based on Fictitious Reference Signal

矢作修一(いすゞ中央研究所),梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE Access Vol.11 Page : 55883-55894

2023/03

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第3報) －リッチ雰囲気下におけるラムダセンサのモデリング－

藤井謙治(いすゞ中央研究所),大堀鉄平(いすゞ中央研究所),猪股浩典(いすゞ自動車),長岡大治(いすゞ自動車),板垣裕(いすゞ中央研究所),小澤恒(いすゞ中央研究所) ,石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2023年54巻2号

2023/03

Controller parameter tuning for gain‐scheduled vehicle yaw‐rate control: Virtual reference feedback tuning approach

矢作修一(いすゞ中央研究所),鈴木元哉(いすゞ中央研究所) 掲載誌：Electronics Letters Vol.59 Issue6

2023/02

Intelligent PI control based on ultra-local model and Kalman filter for vehicle yaw-rate control

矢作修一(いすゞ中央研究所),鈴木元哉(いすゞ中央研究所) 掲載誌：SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.16 Page : 38-47

2023/02

横滑り外乱フィードフォワード制御器とPI 制御器を備えた自動運転向けヨーレート制御系に対するデータ駆動制御

鈴木元哉(いすゞ中央研究所),矢作修一(いすゞ中央研究所) 掲載誌：電気学会電気学会論文誌(C部門誌) 2023年143巻2号

2023/02

Yaw-rate controller parameter tuning for autonomous driving: Virtual internal model tuning approach

鈴木元哉(いすゞ中央研究所),矢作修一(いすゞ中央研究所) 掲載誌：富士技術出版 Journal of robotics and mechatronics Vol.35 No.2 pp.308-316 2023

2023/01

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第2報) －LNTの酸素及びNOxの吸蔵・脱離特性のモデリング－

大堀鉄平(いすゞ中央研究所),猪股浩典(いすゞ自動車) ,板垣裕(いすゞ中央研究所),小澤恒(いすゞ中央研究所),石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年54巻2号

2022/09

改良指針検討のための実稼働TPAによるエンジン騒音寄与分析

山岸誠弥(いすゞ中央研究所),小澤恒(いすゞ中央研究所),山下健一(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻6号

2022/07

Non-Iterative Data-Driven Tuning of Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model

矢作修一(いすゞ中央研究所)、梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE Access Vol.10

2022/06

Direct Data-Driven Tuning of Look-Up Tables for Feedback Control Systems

矢作修一(いすゞ中央研究所)、梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE Control Systems Letters Vol.10 Page: 72773 - 72784

2022/05

高効率ディーゼルエンジンの機械騒音の解析技術

小澤恒(いすゞ中央研究所)、山岸誠弥(いすゞ中央研究所) 掲載誌：⾃動⾞技術会⾃動⾞技術会論⽂集 2022年53巻3号

2022/04

圧縮曲げを受ける薄板矩形断面の各面の座屈抑制に対する荷重維持性能への寄与

堀井舜(いすゞ中央研究所), 宮前惇(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻3号

2022/02

大型商用車用ディーゼルエンジンの吸気閉弁時期の機関性能への影響

髙塚智博(いすゞ中央研究所), 橋本宗昌(いすゞ中央研究所), 小松明(いすゞ中央研究所), 榎和広(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻2号

2022/02

電気ヒータによる大型商用車の排気ガス昇温に関する検討

髙塚智博(いすゞ中央研究所), 橋本宗昌(いすゞ中央研究所), 小松明(いすゞ中央研究所), 榎和広(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻2号

2021/12

アンモニアスリップ触媒における水熱劣化影響のモデル化－貴金属触媒層の酸化活性および選択性に関する水熱劣化影響のモデル化－

岡耕平(いすゞ中央研究所), 本谷綾子(いすゞ中央研究所), 柴田慶子(いすゞ中央研究所), 小澤恒(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻1号

2021/12

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第1報）－LNTの再生における酸化還元反応の系統的なモデルリング法の開発－

大堀鉄平(いすゞ中央研究所), 猪股浩典(いすゞ自動車エンジン装置設計部), 板垣裕(いすゞ中央研究所), 小澤恒(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2022年53巻1号

2021/08

Direct tuning method of gain-scheduled controllers with the sparse polynomials function

矢作修一(いすゞ中央研究所), 梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：Chinese Automatic Control Society Asian Journal of Control Volume24, Issue5 Pages 2111-2126

2021/08

Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control

矢作修一(いすゞ中央研究所), 梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：SAGE Publications Inc. Advances in Mechanical Engineering Vol.13, Issue 8

2021/07

Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal

矢作修一(いすゞ中央研究所), 梶原逸朗(北海道大学) 掲載誌：SAGE Publications Inc. Measurement and Control Volume 54, Issue 5-6

2021/05

軽油へのOME混合が燃料性状とディーゼル機関性能に及ぼす影響

森田真一(いすゞ中央研究所), 岡本毅(いすゞ中央研究所), 瀬戸雄史(いすゞ中央研究所), 小松明(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：日本機械学会日本機械学会論文集 Vol.87, No.897, 2021

2021/04

企画段階におけるRDE 開発環境の構築とその活用

大久保泰宏(いすゞ中央研究所), 瀬戸洋紀(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会　自動車技術会論文集　2021年52巻3号

2021/02

高速度赤外線カメラを用いたエンジン筒内熱損失低減に関する研究

宮下和也(いすゞ中央研究所), 鈴木浩高(いすゞ中央研究所), 松本淳志(いすゞ中央研究所), 香川景章(いすゞ中央研究所), 山下健一(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2021年52巻2号

2021/02

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第3報）－混合触媒モデルの複層触媒の性能予測への適用－

田口将宏(いすゞ中央研究所), 米山香澄(いすゞ中央研究所), 大堀鉄平(いすゞ中央研究所), 藤井謙治(いすゞ中央研究所), 榎和広(いすゞ中央研究所), 板垣裕(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2021年52巻2号

2021/02

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第2報）－2種類の混合触媒をモデル化する新規な手法の開発－

米山香澄(いすゞ中央研究所), 田口将宏(いすゞ中央研究所), 大堀鉄平(いすゞ中央研究所), 藤井謙治(いすゞ中央研究所), 榎和広(いすゞ中央研究所), 板垣裕(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2021年52巻2号

2021/02

コネクテッド・データを活用した実路走行大型車SCRの水熱劣化度推定

本谷綾子(いすゞ中央研究所), 岡耕平(いすゞ中央研究所), 柴田慶子(いすゞ中央研究所), 榎和広(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2021年52巻2号

2020/12

大型トラックドライバの運転行動特性を考慮した前方不注視状態の推定方法

岩男眞由美(いすゞ中央研究所), 山口和彦(いすゞ中央研究所), 草刈由歌(いすゞ中央研究所), 津田隆太(電装・制御開発部) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2021年52巻1号

2020/04

減衰特性に着目した部品間結合部のモデル化手法

山下健一(いすゞ中央研究所), 小澤恒(いすゞ中央研究所), 山岸誠弥(いすゞ中央研究所), 清水伸二(日本工業大学) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2020年51巻3号

2020/04

Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control

矢作修一(いすゞ中央研究所), 梶原逸朗(北海道大学), 下沢智啓(いすゞ中央研究所) 掲載誌：Institution of Mechanical Engineers Journal of Automobile Engineering Volume 234, Issue 9

2020/02

SCR触媒の水熱劣化によるNH3吸着量および反応経路変化のモデル化

岡耕平(いすゞ中央研究所), 田口将宏(いすゞ中央研究所), 大堀鉄平(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2020年51巻2号

2020/02

高NO2/NOx領域におけるSCRモデルの予測精度向上

田口将宏(いすゞ中央研究所), 岡耕平(いすゞ中央研究所), 大堀鉄平(いすゞ中央研究所), 石川直也(いすゞ中央研究所) 掲載誌：自動車技術会自動車技術会論文集 2020年51巻2号

発表論文｜株式会社いすゞ中央研究所

Research Achievements発表論文

ディーゼル排出ガス後処理システムにおける各触媒の水熱劣化がNOx浄化率に与える影響の解析

大型トラック用廃熱回収ランキンサイクルに関する研究

Data-driven design of model-free control for reference model tracking based on an ultra-local model: Application to vehicle yaw rate control

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上第2報　円筒ボア形状を有するシリンダブロックの実機評価

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上第１報　熱膨張を考慮した円筒ボア形状のCAEによる効果予測

筒内空気噴射による燃焼改善手法の検討

ピストン設計パラメータが油膜形成におよぼす影響

Noniterative Data-Driven Gain-Scheduled Controller Design Based on Fictitious Reference Signal

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第3報) －リッチ雰囲気下におけるラムダセンサのモデリング－

Controller parameter tuning for gain‐scheduled vehicle yaw‐rate control: Virtual reference feedback tuning approach

Intelligent PI control based on ultra-local model and Kalman filter for vehicle yaw-rate control

横滑り外乱フィードフォワード制御器とPI 制御器を備えた自動運転向けヨーレート制御系に対するデータ駆動制御

Yaw-rate controller parameter tuning for autonomous driving: Virtual internal model tuning approach

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第2報) －LNTの酸素及びNOxの吸蔵・脱離特性のモデリング－

改良指針検討のための実稼働TPAによるエンジン騒音寄与分析

Non-Iterative Data-Driven Tuning of Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model

Direct Data-Driven Tuning of Look-Up Tables for Feedback Control Systems

高効率ディーゼルエンジンの機械騒音の解析技術

圧縮曲げを受ける薄板矩形断面の各面の座屈抑制に対する荷重維持性能への寄与

大型商用車用ディーゼルエンジンの吸気閉弁時期の機関性能への影響

電気ヒータによる大型商用車の排気ガス昇温に関する検討

アンモニアスリップ触媒における水熱劣化影響のモデル化－貴金属触媒層の酸化活性および選択性に関する水熱劣化影響のモデル化－

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第1報）－LNTの再生における酸化還元反応の系統的なモデルリング法の開発－

Direct tuning method of gain-scheduled controllers with the sparse polynomials function

Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control

Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal

軽油へのOME混合が燃料性状とディーゼル機関性能に及ぼす影響

企画段階におけるRDE 開発環境の構築とその活用

高速度赤外線カメラを用いたエンジン筒内熱損失低減に関する研究

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第3報）－混合触媒モデルの複層触媒の性能予測への適用－

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第2報）－2種類の混合触媒をモデル化する新規な手法の開発－

コネクテッド・データを活用した実路走行大型車SCRの水熱劣化度推定

大型トラックドライバの運転行動特性を考慮した前方不注視状態の推定方法

減衰特性に着目した部品間結合部のモデル化手法

Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control

SCR触媒の水熱劣化によるNH3吸着量および反応経路変化のモデル化

高NO2/NOx領域におけるSCRモデルの予測精度向上

発表論文｜株式会社いすゞ中央研究所

Research Achievements発表論文

ディーゼル排出ガス後処理システムにおける各触媒の水熱劣化がNOx浄化率に与える影響の解析

大型トラック用廃熱回収ランキンサイクルに関する研究

Data-driven design of model-free control for reference model tracking based on an ultra-local model: Application to vehicle yaw rate control

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上 第2報 円筒ボア形状を有するシリンダブロックの実機評価

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上 第１報 熱膨張を考慮した円筒ボア形状のCAEによる効果予測

筒内空気噴射による燃焼改善手法の検討

ピストン設計パラメータが油膜形成におよぼす影響

Noniterative Data-Driven Gain-Scheduled Controller Design Based on Fictitious Reference Signal

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第3報) －リッチ雰囲気下におけるラムダセンサのモデリング－

Controller parameter tuning for gain‐scheduled vehicle yaw‐rate control: Virtual reference feedback tuning approach

Intelligent PI control based on ultra-local model and Kalman filter for vehicle yaw-rate control

横滑り外乱フィードフォワード制御器とPI 制御器を備えた自動運転向けヨーレート制御系に対するデータ駆動制御

Yaw-rate controller parameter tuning for autonomous driving: Virtual internal model tuning approach

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第2報) －LNTの酸素及びNOxの吸蔵・脱離特性のモデリング－

改良指針検討のための実稼働TPAによるエンジン騒音寄与分析

Non-Iterative Data-Driven Tuning of Model-Free Control Based on an Ultra-Local Model

Direct Data-Driven Tuning of Look-Up Tables for Feedback Control Systems

高効率ディーゼルエンジンの機械騒音の解析技術

圧縮曲げを受ける薄板矩形断面の各面の座屈抑制に対する荷重維持性能への寄与

大型商用車用ディーゼルエンジンの吸気閉弁時期の機関性能への影響

電気ヒータによる大型商用車の排気ガス昇温に関する検討

アンモニアスリップ触媒における水熱劣化影響のモデル化 －貴金属触媒層の酸化活性および選択性に関する水熱劣化影響のモデル化－

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第1報） －LNTの再生における酸化還元反応の系統的なモデルリング法の開発－

Direct tuning method of gain-scheduled controllers with the sparse polynomials function

Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control

Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal

軽油へのOME混合が燃料性状とディーゼル機関性能に及ぼす影響

企画段階におけるRDE 開発環境の構築とその活用

高速度赤外線カメラを用いたエンジン筒内熱損失低減に関する研究

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第3報） －混合触媒モデルの複層触媒の性能予測への適用－

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第2報） －2種類の混合触媒をモデル化する新規な手法の開発－

コネクテッド・データを活用した実路走行大型車SCRの水熱劣化度推定

大型トラックドライバの運転行動特性を考慮した前方不注視状態の推定方法

減衰特性に着目した部品間結合部のモデル化手法

Slip control during inertia phase of clutch-to-clutch shift using model-free self-tuning proportional-integral-derivative control

SCR触媒の水熱劣化によるNH3吸着量および反応経路変化のモデル化

高NO2/NOx領域におけるSCRモデルの予測精度向上

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上第2報　円筒ボア形状を有するシリンダブロックの実機評価

実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上第１報　熱膨張を考慮した円筒ボア形状のCAEによる効果予測

アンモニアスリップ触媒における水熱劣化影響のモデル化－貴金属触媒層の酸化活性および選択性に関する水熱劣化影響のモデル化－

リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第1報）－LNTの再生における酸化還元反応の系統的なモデルリング法の開発－

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第3報）－混合触媒モデルの複層触媒の性能予測への適用－

アンモニアスリップ触媒のプラントモデル構築検討（第2報）－2種類の混合触媒をモデル化する新規な手法の開発－