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発表論文|株式会社いすゞ中央研究所
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発表年
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2022
2021
2020
2023/10
実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上 第2報 円筒ボア形状を有するシリンダブロックの実機評価
三田拓朗(いすゞ中央研究所),日比大雅(いすゞ中央研究所),山下健一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:自動車技術会 自動車技術会論文集 2023年54巻6号
2023/10
実働時のシリンダボア形状改善によるディーゼル機関の性能向上 第1報 熱膨張を考慮した円筒ボア形状のCAEによる効果予測
日比大雅(いすゞ中央研究所),三田拓朗(いすゞ中央研究所),山下健一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:自動車技術会 自動車技術会論文集 2023年54巻6号
2023/09
筒内空気噴射による燃焼改善手法の検討
宮下和也(いすゞ中央研究所),古川伸哉(いすゞ中央研究所),橋本宗昌(いすゞ中央研究所),石井義範(いすゞ中央研究所),山下健一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:自動車技術会 自動車技術会論文集 2023年54巻5号
2023/08
ピストン設計パラメータが油膜形成におよぼす影響
石川泰裕(いすゞ中央研究所),川村晃生(東京都市大学),伊東明美(東京都市大学),山下健一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:自動車技術会 自動車技術会論文集 2023年54巻5号
2023/05
Noniterative Data-Driven Gain-Scheduled Controller Design Based on Fictitious Reference Signal
矢作修一(いすゞ中央研究所),梶原逸朗(北海道大学)
掲載誌:IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE Access Vol.11 Page : 55883-55894
2023/03
リーンNOxトラップのモデルベース開発に関する研究 (第3報) -リッチ雰囲気下におけるラムダセンサのモデリング-
藤井謙治(いすゞ中央研究所),大堀鉄平(いすゞ中央研究所),猪股浩典(いすゞ自動車),長岡大治(いすゞ自動車),板垣裕(いすゞ中央研究所),小澤恒(いすゞ中央研究所) ,石川直也(いすゞ中央研究所)
掲載誌:自動車技術会 自動車技術会論文集 2023年54巻2号
2023/03
Controller parameter tuning for gain‐scheduled vehicle yaw‐rate control: Virtual reference feedback tuning approach
矢作修一(いすゞ中央研究所),鈴木元哉(いすゞ中央研究所)
掲載誌:Electronics Letters Vol.59 Issue6
2023/02
Yaw-rate controller parameter tuning for autonomous driving: Virtual internal model tuning approach
鈴木元哉(いすゞ中央研究所),矢作修一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:富士技術出版 Journal of robotics and mechatronics Vol.35 No.2 pp.308-316 2023
2023/02
横滑り外乱フィードフォワード制御器とPI 制御器を備えた自動運転向けヨーレート制御系に対するデータ駆動制御
鈴木元哉(いすゞ中央研究所),矢作修一(いすゞ中央研究所)
掲載誌:電気学会 電気学会論文誌(C部門誌) 2023年143巻2号
2023/02
Intelligent PI control based on ultra-local model and Kalman filter for vehicle yaw-rate control
矢作修一(いすゞ中央研究所),鈴木元哉(いすゞ中央研究所)
掲載誌:SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.16 Page : 38-47
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